抚养权的变更是没有时间限制的，只要符合变更条件就可以变更。变更子女抚养权有两个途径：父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权;法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
法律依据：
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
二、哪些情况可以要求变更抚养权?
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
4、有其他正当理由需要变更。
法律依据：
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
延伸阅读：
-
最新孩子抚养权协议书范本双方信息，于何时结婚离婚，有几名未成年子... -
离婚争抚养权的方法是什么1、证明自己更适合抚养子女，自己工资收入... -
离婚后子女抚养权相关常识两周岁以下的子女，小孩还处于一个哺养期的... -
离婚小孩抚养权怎么争取?对双方的基本条件进行取证，包括但不限于工... -
变更子女抚养权起诉状范本首先写明标题变更子女抚养权协议书，其次，... -
争取子女抚养权时应该如何取证对双方的基本条件进行取证，包括但不限于工...
北京离婚律师信金国专注婚姻家事案件近20年，您如果还有其他问题可拨打13717501050电话咨询
一、没结婚证离婚孩子抚养权归谁 没有结婚生的孩子归孩子的亲生父母双方抚养，也可以由一方抚养，抚养权可以由双方当事人进行协商，协议达成一致，按照协议的约定;协商不成的，可以向人民法院起诉请求人民法院判决，人民法院会根据最有利于未成年子女的原则和双方的具体情况判决…
